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（4）電動變槳距系統
變槳距系統包括每個葉片上的電機、驅動器、以及主控制PLC等部件，該PLC通過CAN總線和機組的主控系統通訊，是風電控制系統中槳距調節控制單元，變槳距系統有后備DO順槳控制接口。槳距系統的主要功能如下： 緊急剎車順槳 系統控制，在緊急情況下，實現風機順槳控制。 通過CAN通訊接口和主控制器通訊，接受主控指令，槳距系統調節槳葉的節角距至預定位置。 槳距系統和主控制器的通訊內容包括：
槳葉A位置反饋
槳葉B位置反饋
槳葉C位置反饋
槳葉節距給定指令
槳距系統綜合故障狀態
葉片在順槳狀態
順槳命令
（5）增速齒輪箱系統
齒輪箱系統用于將風輪轉速增速至雙饋發電機的正常轉速運行范圍內，需監視和控制齒輪油泵、齒輪油冷卻器、加熱器、潤滑油泵等等。
當齒輪油壓力低于設定值時，起動齒輪油泵；當壓力高于設定值時，停止齒輪油泵。當壓力越限后，發出警報，并執行停機程序。
齒輪油冷卻器/加熱器控制齒輪油溫度：當溫度低于設定值時，起動加熱器，當溫度高于設定值時停止加熱器；當溫度高于某設定值時，起動齒輪油冷卻器，當溫度降低到設定值時停止齒輪油冷卻器。
潤滑油泵控制，當潤滑油壓低于設定值時，起動潤滑油泵，當油壓高于某設定值時，停止潤滑油泵。
（6）偏航系統控制
根據當前的機艙角度和測量的低頻平均風向信號值，以及機組當前的運行狀態、負荷信號，調節CW（順時針）和CCW（逆時針）電機，實現自動對風、電纜解纜控制。
自動對風：當機組處于運行狀態或待機狀態時，根據機艙角度和測量風向的偏差值調節CW、CCW電機，實現自動對風。（以設定的偏航轉速進行偏航，同時需要對偏航電機的運行狀態進行檢測）
自動解纜控制：當機組處于暫停狀態時，如機艙向某個方向扭轉大于720度時，啟動自動解纜程序，或者機組在運行狀態時，如果扭轉大于1024度時，實現解纜程序。
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